भगवद्गीता · अध्याय 6: आत्मसंयमयोग

भगवद्गीता 6.4

yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate | sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ||

जब मनुष्य न इंद्रियों के विषयों में आसक्त होता है, न कर्मों में, और सब संकल्पों का त्याग कर देता है, तब वह योगारूढ़ कहलाता है।

आज के संदर्भ में

कैसे जाना जाए कि शिखर पर पहुँच गए? तीन लक्षण दिए गए हैं। मनुष्य इन्द्रियों के विषयों में नहीं फँसता। वह स्वयं कर्म में नहीं फँसता। और भीतर की जोड़-तोड़ रुक गई है। दूसरे लक्षण को अनदेखा करना आसान है। कुछ लोग सुखों में आसक्त नहीं होते पर व्यस्त, उत्पादक या आवश्यक होने में गहराई से आसक्त होते हैं। वह भी एक फंदा है, और योग में स्थित व्यक्ति उससे मुक्त होता है।