भगवद्गीता · अध्याय 6: आत्मसंयमयोग

भगवद्गीता 6.11

śucau deśe pratiṣṭhāpya sthiramāsanamātmanaḥ | nātyucchritaṃ nātinīcaṃ cailājinakuśottaram ||

स्वच्छ स्थान में अपना स्थिर आसन लगाकर, जो न बहुत ऊँचा हो न बहुत नीचा, और जिस पर कुशा, मृगचर्म और वस्त्र बिछे हों,

आज के संदर्भ में

निर्देश विनम्र और शारीरिक हैं। एक स्वच्छ स्थान चुनिए। ऐसा आसन बनाइए जो स्थिर हो, न बहुत ऊँचा न बहुत नीचा। घास, चर्म और वस्त्र की पारंपरिक परतें केवल ठंडी, सीली भूमि से बचाव और कुछ आराम देती थीं। सिद्धांत यह है कि शरीर स्थिर और सहज हो, ताकि वह बार-बार ध्यान न माँगे। डगमगाती कुर्सी या अव्यवस्थित कोना एक छोटा विघ्न है जो हर मिनट अपने को दोहराता है।